Το εύρος ζώνης είναι το πιο κρίσιμο στοιχείο της δικτύωσης ethernet για συστήματα παρακολούθησης βίντεο. Χωρίς προσεκτικό προγραμματισμό εκ των προτέρων, τα συστήματα βιντεοεπιτήρησης μπορεί να καταλήξουν με συμφόρηση εύρους ζώνης. Αυτό όχι μόνο προκαλεί απώλεια πακέτων βίντεο, καθυστέρηση ή τρέμουλο, αλλά υποβαθμίζει την ποιότητα του βίντεο ή ακόμα χειρότερα, εμποδίζει την εγγραφή κρίσιμων περιστατικών. Το εύρος ζώνης καθορίζει επίσης τις απαιτήσεις χωρητικότητας αποθήκευσης για μια δεδομένη περίοδο διατήρησης. Η κατανόηση του εύρους ζώνης βίντεο απαιτεί εις βάθος γνώση πολλών πεδίων. Αυτή η τεχνολογία έχει σχεδιαστεί για να παρέχει θεμελιώδεις γνώσεις σχετικά με το τι επηρεάζει την απόδοση των συστημάτων παρακολούθησης βίντεο.

Τα bit και τα byte χρησιμοποιούν το ίδιο γράμμα για συντομογραφία. Η μόνη διαφορά είναι ότι τα bit χρησιμοποιούν πεζό 'b' και τα byte χρησιμοποιούν ένα κεφαλαίο 'B'. Μπορείτε να το θυμάστε αυτό υπενθυμίζοντας ότι τα byte είναι «μεγαλύτερα» από τα bit. Βλέπουμε τους ανθρώπους να το μπερδεύουν συχνά επειδή με μια ματιά μοιάζουν. Για παράδειγμα, 100Kb/s και 100KB/s, το τελευταίο είναι 8 φορές μεγαλύτερο από το πρώτο.
Σας συνιστούμε να χρησιμοποιείτε bit όταν περιγράφετε το εύρος ζώνης του συστήματος επιτήρησης βίντεο, αλλά προσέξτε ότι ορισμένα άτομα, συχνά από την πλευρά του διακομιστή/αποθηκευτικού χώρου, θα χρησιμοποιούν byte. Εξαιτίας αυτού, να είστε σε εγρήγορση και να ζητήσετε επιβεβαίωση εάν υπάρχει κάποια ασάφεια (δηλ. «Συγγνώμη είπατε X bit ή byte»).

Kilobits, Megabits και Gigabits
Χρειάζονται πολλά bit (ή byte) για να στείλετε ένα βίντεο. Στην πράξη, δεν θα έχετε ποτέ ροή βίντεο 500b/s ή ακόμα και 500B/s. Το βίντεο γενικά χρειάζεται τουλάχιστον χιλιάδες ή εκατομμύρια bit. Οι συγκεντρωτικές ροές βίντεο χρειάζονται συχνά δισεκατομμύρια bit.
Οι κοινές εκφράσεις/προθέματα για την έκφραση μεγάλου εύρους ζώνης είναι:

• Τα Kilobits είναι χιλιάδες, π.χ. 500Kb/s ισούται με 500,000b/s. Μια μεμονωμένη ροή βίντεο στα kilobit τείνει να είναι είτε χαμηλής ανάλυσης είτε χαμηλού καρέ ή υψηλής συμπίεσης (ή όλα τα παραπάνω).

• Τα Megabit είναι εκατομμύρια, π.χ. 5 Mb/s ισούται με 5,000,000b/s. Μια μεμονωμένη ροή βίντεο κάμερας IP τείνει να είναι σε μονοψήφια megabits (π.χ. 1 Mb/s ή 2Mb/s ή 4Mb/s είναι αρκετά κοινά εύρη). Περισσότερο από 10 Mb/s για μια μεμονωμένη ροή βίντεο είναι λιγότερο συνηθισμένο, αν και όχι αδύνατο σε μοντέλα εξαιρετικά υψηλής ανάλυσης (4K, 20MP, 30MP, κ.λπ.). Ωστόσο, 100 κάμερες που μεταδίδονται ταυτόχρονα μπορεί να απαιτούν συνήθως 200Mb/s ή 300Mb/s, κ.λπ.

• Τα Gigabit είναι δισεκατομμύρια, π.χ. 5 Gb/s ισούται με 5,000,000,000b/s. Κάποιος σπάνια χρειάζεται περισσότερο από ένα gigabit εύρους ζώνης για παρακολούθηση βίντεο, εκτός εάν διαθέτει ένα πολύ μεγάλης κλίμακας σύστημα παρακολούθησης βίντεο που μεταφέρει όλο το βίντεο σε μια κεντρική τοποθεσία.

Τιμές bit

Συστήματα επιτήρησης Ivideo Το εύρος ζώνης είναι σαν την ταχύτητα του οχήματος. Είναι ένα ποσοστό διαχρονικά. Έτσι, όπως θα μπορούσατε να πείτε ότι οδηγείτε 60 mph (ή 96kph), θα μπορούσατε να πείτε ότι το εύρος ζώνης μιας κάμερας είναι 600Kb/s, δηλαδή, ότι μεταδόθηκαν 600 kilobits σε ένα δευτερόλεπτο.

Οι ρυθμοί bit εκφράζονται πάντα ως δεδομένα (bits ή byte) σε ένα δευτερόλεπτο. Το ανά λεπτό ή η ώρα δεν ισχύουν, κυρίως επειδή ο εξοπλισμός δικτύου βαθμολογείται ως αυτό που μπορεί να χειριστεί η συσκευή ανά δευτερόλεπτο.

Συμπίεση βίντεο και εύρος ζώνης

Η συμπίεση βίντεο στα συστήματα παρακολούθησης βίντεο είναι η διαδικασία κωδικοποίησης ενός αρχείου βίντεο με τέτοιο τρόπο ώστε να καταναλώνει λιγότερο χώρο από το αρχικό αρχείο και να μεταδίδεται ευκολότερα μέσω του δικτύου/Διαδικτύου. Είναι ένας τύπος τεχνικής συμπίεσης που μειώνει το μέγεθος των μορφών αρχείων βίντεο εξαλείφοντας περιττά και μη λειτουργικά δεδομένα από το αρχικό αρχείο βίντεο.

Μόλις συμπιεστεί ένα βίντεο, η αρχική του μορφή αλλάζει σε διαφορετική μορφή (ανάλογα με τον κωδικοποιητή που χρησιμοποιείται). Το πρόγραμμα αναπαραγωγής βίντεο πρέπει να υποστηρίζει αυτήν τη μορφή βίντεο ή να είναι ενσωματωμένο στον κωδικοποιητή συμπίεσης για την αναπαραγωγή του αρχείου βίντεο.

Motion JPEG

Το Motion JPEG (M-JPEG ή MJPEG) είναι α μορφή συμπίεσης βίντεο στο οποίο το καθένα καρέ βίντεο or πλεγμένα πεδίο του α ψηφιακό βίντεο η ακολουθία είναι συμπιεσμένο χωριστά ως α JPEG εικόνα.

Αρχικά αναπτύχθηκε για εφαρμογές υπολογιστή πολυμέσων, το Motion JPEG απολαμβάνει ευρεία υποστήριξη πελατών: τα περισσότερα μεγάλα προγράμματα περιήγησης ιστού και προγράμματα αναπαραγωγής παρέχουν εγγενή υποστήριξη, ενώ τα πρόσθετα είναι διαθέσιμα για τα υπόλοιπα. Το λογισμικό και οι συσκευές που χρησιμοποιούν το πρότυπο M-JPEG περιλαμβάνουν προγράμματα περιήγησης Ιστού, συσκευές αναπαραγωγής πολυμέσων, κονσόλες παιχνιδιών, ψηφιακές κάμερες, κάμερες IP, κάμερες web, διακομιστές ροής, βιντεοκάμερες και μη γραμμικούς επεξεργαστές βίντεο

H. 264

Το H.264, το οποίο ονομάζεται επίσης MPEG-4 AVC, είναι ένα πρότυπο συμπίεσης που εισήχθη το 2003 και είναι το διαδεδομένο πρότυπο που χρησιμοποιείται σε κάμερες συστημάτων παρακολούθησης βίντεο και σε πολλές εμπορικές εφαρμογές πολυμέσων. Σε αντίθεση με την προσέγγιση καρέ-καρέ του MJPEG, το H.264 αποθηκεύει το πλήρες καρέ μόνο σε διαστήματα, για παράδειγμα, μία φορά το δευτερόλεπτο και κωδικοποιεί τα υπόλοιπα καρέ μόνο με τις διαφορές που προκαλούνται από την κίνηση στο βίντεο. Τα πλήρη καρέ ονομάζονται I-frame (επίσης πλαίσιο ευρετηρίου ή εντός καρέ) και τα μερικά που περιέχουν μόνο τη διαφορά από το προηγούμενο πλαίσιο ονομάζονται P-frame (επίσης προβλεπόμενο πλαίσιο ή μεταξύ καρέ). Τα πλαίσια P είναι μικρότερα και πολυάριθμα από τα πλαίσια I. Υπάρχει επίσης ένα πλαίσιο B (αμφίδρομο πλαίσιο), το οποίο παραπέμπει και τους δύο τρόπους σε προηγούμενα και επόμενα πλαίσια για αλλαγές. Το επαναλαμβανόμενο μοτίβο των πλαισίων IPB ονομάζεται ομάδα εικόνων (GOP). Το χρονικό διάστημα για τα καρέ I ποικίλλει και μπορεί να κυμαίνεται από πολλές φορές το δευτερόλεπτο έως σχεδόν ένα λεπτό. Όσο περισσότερα I-frame μεταδίδονται, τόσο μεγαλύτερη θα είναι η ροή βίντεο, αλλά διευκολύνει την επανεκκίνηση της αποκωδικοποίησης μιας ροής, καθώς αυτό μπορεί να συμβεί μόνο σε ένα I-frame.

H.265

Η Κωδικοποίηση βίντεο υψηλής απόδοσης (HEVC), επίσης γνωστή ως H.265 και MPEG-H Part 2, είναι ένα πρότυπο συμπίεσης βίντεο που σχεδιάστηκε ως μέρος του έργου MPEG-H ως διάδοχος της ευρέως χρησιμοποιούμενης Προηγμένης Κωδικοποίησης βίντεο (AVC, H .264 ή MPEG-4 Μέρος 10). Σε σύγκριση με το AVC, το HEVC προσφέρει από 25% έως 50% καλύτερη συμπίεση δεδομένων στο ίδιο επίπεδο ποιότητας βίντεο ή σημαντικά βελτιωμένη ποιότητα βίντεο με τον ίδιο ρυθμό μετάδοσης bit. Υποστηρίζει αναλύσεις έως και 8192×4320, συμπεριλαμβανομένου του 8K UHD, και σε αντίθεση με το κυρίως AVC 8-bit, το προφίλ Main 10 υψηλότερης πιστότητας του HEVC έχει ενσωματωθεί σχεδόν σε όλο το υποστηρικτικό υλικό.

H.264vsH.265 H.265 είναι πιο προηγμένο από το H.264 για διάφορους λόγους. Η μεγαλύτερη διαφορά εδώ είναι ότι το H.265/HEVC επιτρέπει ακόμη χαμηλότερα μεγέθη αρχείων των ζωντανών ροών βίντεο. Αυτό μειώνει σημαντικά το απαιτούμενο εύρος ζώνης. Στη συνέχεια, ένα άλλο πλεονέκτημα του H.265 είναι το γεγονός ότι επεξεργάζεται δεδομένα σε μονάδες κωδικοποίησης δέντρων. Αν και τα μακρομπλόκ μπορούν να πάνε οπουδήποτε από 4×4 έως 16×16 μεγέθη μπλοκ, οι CTU μπορούν να επεξεργαστούν έως και 64×64 μπλοκ. Αυτό επιτρέπει στο H.265 να συμπιέζει πληροφορίες πιο αποτελεσματικά. Επιπλέον, το H.265 έχει επίσης βελτιωμένη αντιστάθμιση κίνησης και χωρική πρόβλεψη από το H.264. Αυτό είναι πολύ χρήσιμο για τους θεατές σας, καθώς οι συσκευές τους θα απαιτούν λιγότερο εύρος ζώνης και ισχύ επεξεργασίας για να αποσυμπιέσουν όλες τις πληροφορίες και να παρακολουθήσουν μια ροή.

Σταθεροί και μεταβλητοί ρυθμοί bit (CBR και VBR)

Ο ρυθμός μετάδοσης bit μετρά την ποσότητα των δεδομένων που μεταφέρονται σε μια χρονική περίοδο. Στη διαδικτυακή ροή βίντεο, ο ρυθμός μετάδοσης bit βίντεο μετράται σε kilobits ανά δευτερόλεπτο ή kbps. Ο ρυθμός bit επηρεάζει την ποιότητα ενός βίντεο. Η ροή με υψηλότερο ρυθμό μετάδοσης bit σάς βοηθά να παράγετε ροές υψηλότερης ποιότητας.

Ο ρυθμός μετάδοσης bit είναι επίσης κάτι που είναι σημαντικό στο στάδιο κωδικοποίησης ή διακωδικοποίησης της διαδικασίας ροής, καθώς και αυτό αφορά τη μεταφορά δεδομένων.

Σταθερός ρυθμός μετάδοσης bit

Κατά τη διαμόρφωση μιας κάμερας για CBR, η κάμερα έχει ρυθμιστεί να έχει σταθερή κατανάλωση εύρους ζώνης. Η ποσότητα της συμπίεσης που εφαρμόζεται αυξάνεται καθώς συμβαίνουν περισσότερες αλλαγές. Αυτό μπορεί να προσθέσει τεχνουργήματα συμπίεσης στην εικόνα και να υποβαθμίσει την ποιότητα της εικόνας. Με το CBR, η ποιότητα της εικόνας θα θυσιαστεί για την επίτευξη του στόχου εύρους ζώνης. Εάν ο στόχος είναι εύλογα καθορισμένος, αυτή η υποβάθμιση μπορεί να είναι ελάχιστα αισθητή και παρέχει μια σταθερή βάση για τον υπολογισμό της αποθήκευσης και τον προγραμματισμό του δικτύου. Για κάμερες παρακολούθησης IP που είναι εγκατεστημένες σε τοπικό δίκτυο (LAN) με χαμηλή χρήση δικτύου ή όταν ο αποθηκευτικός χώρος είναι άφθονος, συνιστάται η VBR για τη διατήρηση της καλύτερης ποιότητας εικόνας, ενώ η CBR μπορεί να βοηθήσει στον έλεγχο περιβαλλόντων περιορισμένου εύρους ζώνης.

Μεταβλητός ρυθμός μετάδοσης bit

Η αντοχή κάθε μεθόδου συμπίεσης μπορεί να ρυθμιστεί. Γενικά, η υψηλότερη συμπίεση προκαλεί περισσότερα τεχνουργήματα, επομένως υπάρχουν διαφορετικές στρατηγικές για την επίτευξη της επιθυμητής συμπεριφοράς. Όταν χρησιμοποιείται συμπίεση VBR, το μέγεθος της συμπιεσμένης ροής επιτρέπεται να ποικίλλει για να διατηρείται σταθερή η ποιότητα της εικόνας. Έτσι, το VBR μπορεί να είναι πιο κατάλληλο όταν υπάρχει κίνηση στη σκηνή και τείνει να μην είναι σταθερή. Το μειονέκτημα είναι ότι το εύρος ζώνης μπορεί, σε κάποιο βαθμό, να ποικίλλει ανάλογα με την κατάσταση. Επομένως, η αποθήκευση μπορεί να εξαντληθεί νωρίτερα από το προγραμματισμένο ή μπορεί να εμφανιστούν σημεία συμφόρησης μετάδοσης όταν οι κάμερες απαιτούν ξαφνικά περισσότερο εύρος ζώνης. Στο VBR, δεν υπάρχει σταθερό καπάκι που τοποθετείται στο bitrate. Ο χρήστης ορίζει ένα συγκεκριμένο στοχευόμενο ρυθμό bit ή επίπεδο ποιότητας εικόνας.

Το επίπεδο συμπίεσης VBR μπορεί να ρυθμιστεί σε Extra High, High, Normal, Low και Extra Low σε ορισμένα συστήματα εγγραφής.

Κατανάλωση εύρους ζώνης κάμερας

Ακολουθούν μερικοί συνήθεις οδηγοί κατανάλωσης εύρους ζώνης κάμερας:

Ανάλυση: Όσο μεγαλύτερη είναι η ανάλυση, τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος ζώνης.

Frame Rate: Όσο μεγαλύτερος είναι ο ρυθμός καρέ, τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος ζώνης

Πολυπλοκότητα σκηνής: Όσο περισσότερη δραστηριότητα στη σκηνή (πολλά αυτοκίνητα και άτομα που κινούνται έναντι κανενός στη σκηνή), τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος ζώνης που απαιτείται.

χαμηλού φωτισμού: Η νύχτα συχνά, αλλά όχι πάντα, απαιτεί μεγαλύτερο εύρος ζώνης λόγω του θορύβου από τις κάμερες.

Ανάλυση βίντεο

Κάθε κάμερα σε συστήματα παρακολούθησης βίντεο έχει έναν αισθητήρα εικόνας. Τα διαθέσιμα pixel από αριστερά προς τα δεξιά παρέχουν την οριζόντια ανάλυση, ενώ τα pixel από πάνω προς τα κάτω παρέχουν την κατακόρυφη ανάλυση. Πολλαπλασιάστε τους δύο αριθμούς για τη συνολική ανάλυση αυτού του αισθητήρα εικόνας.

Υποθέτοντας 24 bit για τις τιμές χρώματος RGB ενός pixel:

1920(H) x 1080(V) = 2,073,600 pixel = 2.0 MP x 24 bit = 48 Mbit/s

4096(H) x 2160(V) = 8,847,360 pixel = 8.0 MP x 24 bit = 192 Mbit/s

Επομένως, το 4096 x 2160 παίρνει περισσότερο εύρος ζώνης, καθώς περιέχει περισσότερα pixel, ή απλά, περισσότερα δεδομένα. Ωστόσο, δίνει πιο καθαρές, πιο ευκρινείς εικόνες όταν χρειάζεται για να αναγνωρίσετε ένα θέμα, ένα πρόσωπο ή ένα μοντέλο αυτοκινήτου και το χρώμα ή την πινακίδα κυκλοφορίας του. Αντίθετα, η χαμηλότερη ανάλυση δημιουργεί λιγότερο εύρος ζώνης, αλλά η αντιστάθμιση είναι μια λιγότερο καθαρή, πιο θολή εικόνα. Η χαμηλότερη ανάλυση συνήθως δίνει στους χειριστές επιτήρησης επίγνωση της κατάστασης — βλέποντας τι συμβαίνει και όχι λεπτομέρειες.

Η ανάλυση δεν είναι το μόνο πράγμα που καθορίζει την καθαρότητα μιας εικόνας. Η οπτική απόδοση του φακού, η εστιακή απόσταση (οπτικό ζουμ), η απόσταση από το αντικείμενο, οι συνθήκες φωτισμού, η βρωμιά και ο καιρός είναι επίσης κρίσιμοι παράγοντες.

Frame Rate

Ο ρυθμός καρέ στα συστήματα παρακολούθησης βίντεο μετριέται σε καρέ ανά δευτερόλεπτο (FPS), που σημαίνει τον αριθμό των εικόνων που παράγονται σε ένα δευτερόλεπτο. Όσο υψηλότερος είναι ο ρυθμός καρέ, τόσο πιο ομαλά κινείται το θέμα στο βίντεο. Όσο χαμηλότερος είναι ο ρυθμός καρέ, τόσο πιο σπασμωδικές κινήσεις γίνονται μέχρι το σημείο όπου τα θέματα πηδούν από θέση σε θέση με απώλεια οποιουδήποτε ενδιάμεσου. Το εύρος ζώνης αυξάνεται με το ρυθμό καρέ. Ωστόσο, ο μισός ρυθμός καρέ συνήθως δεν μειώνει αρκετά το εύρος ζώνης κατά το ήμισυ, επειδή η αποτελεσματικότητα της κωδικοποίησης υποφέρει. Οι σύγχρονες κάμερες παρακολούθησης μπορούν να παράγουν έως και 60 FPS. Ωστόσο, οι περιορισμοί της CPU περιορίζουν μερικές φορές το FPS σε χαμηλότερη τιμή όταν οι αναλύσεις είναι πολύ υψηλές. Η εύρεση της βέλτιστης ρύθμισης FPS για μια σκηνή είναι ένας συμβιβασμός μεταξύ των στόχων: καταγράψτε όλες τις σχετικές πληροφορίες χωρίς να χάνονται βασικές λεπτομέρειες μεταξύ των καρέ σε σχέση με το εύρος ζώνης. Εάν μια κάμερα παρακολουθεί μια αθόρυβη επισκόπηση, δεν χρειάζεται να ανεβείτε μέχρι τα 30 FPS. Αρκεί μια ρύθμιση από 5 έως 15 FPS. Κατά γενικό κανόνα, όσο πιο γρήγορες αλλαγές γίνονται ή όσο πιο γρήγορη είναι η κίνηση του θέματος, τόσο υψηλότερο θα πρέπει να ρυθμιστεί το FPS. Προσαρμόστε το FPS μετά την εγκατάσταση των καμερών και παρακολουθήστε εάν η ομαλότητα του βίντεο είναι αποδεκτή ή όχι.

Πολυπλοκότητα σκηνής

Η πολυπλοκότητα μιας σκηνής επηρεάζει επίσης το εύρος ζώνης που δημιουργεί μια βιντεοκάμερα. Γενικά, όσο πιο περίπλοκη είναι η σκηνή, τόσο περισσότερο εύρος ζώνης θα απαιτείται για να επιτευχθεί μια συγκεκριμένη ποιότητα εικόνας. Για παράδειγμα, σκηνές που έχουν φύλλα δέντρων, συρμάτινο φράχτη ή τυχαίες υφές όπως οροφές ποπ κορν αυξάνουν την πολυπλοκότητα της σκηνής. Άλλα, όπως ένας κανονικός, απλός βαμμένος τοίχος ή μια μικρή λεπτομέρεια, θεωρούνται απλή σκηνή. Ομοίως, η κίνηση ή η κίνηση αυξάνουν την πολυπλοκότητα. Άνθρωποι που περπατούν, αυτοκίνητα που περνούν απέναντι ή φύλλα δέντρων στο αεράκι είναι παραδείγματα.

Αριθμός καμερών και πελατών Ο αριθμός των καμερών επηρεάζει τις απαιτήσεις εύρους ζώνης για συστήματα παρακολούθησης βίντεο. Εάν όλες οι κάμερες είναι ίδιες, τότε οι διπλάσιοι αριθμοί κάμερας θα διπλασιάσουν τα δεδομένα που δημιουργούνται. Για να διατηρηθεί η επεκτασιμότητα ενός συστήματος, πρέπει να είναι σε θέση να σπάσει μεγάλες τοπολογίες σε διαχειρίσιμα μικρότερα διαμερίσματα. Με τη δόμηση του συστήματος σε μια πολυεπίπεδη και κατανεμημένη αρχιτεκτονική, είναι δυνατό να διατηρηθεί η επεκτασιμότητα σε ένα μεγάλο εύρος ποσοτήτων. Το κλειδί είναι να διανεμηθεί το εύρος ζώνης ώστε να αποφεύγονται τα σημεία συμφόρησης. Περισσότερα θα συζητηθούν στην ενότητα Συμφόρηση εύρους ζώνης. Αριθμός πελατών που παρακολουθούν Η παραπάνω συζήτηση σχετίζεται με το εύρος ζώνης της κάμερας που τροφοδοτείται στη συσκευή εγγραφής. Αυτή είναι μόνο η μία πλευρά της εικόνας, όπου η άλλη πλευρά συνδέει τις συσκευές εγγραφής με τους πελάτες που παρακολουθούν ζωντανά ή αναπαραγωγή βίντεο. Για παράδειγμα, μπορεί να υπάρχει μια ομάδα ασφαλείας που παρακολουθεί συνεχώς τις κάμερες 24 ώρες την ημέρα, επτά ημέρες την εβδομάδα. Αυτό το εύρος ζώνης θα είναι ίσο με όλα τα δεδομένα που προέρχονται από τις κάμερες. Στην περίπτωση της αναπαραγωγής, απαιτείται ακόμη μεγαλύτερο εύρος ζώνης εάν χρησιμοποιείται εκτός από τη ζωντανή ροή. Λαμβάνοντας υπόψη ότι μπορεί να υπάρχουν πολλοί πελάτες που συνδέονται σε ένα σύστημα ταυτόχρονα, η επισκεψιμότητα από την πλευρά του πελάτη μπορεί να είναι η κυρίαρχη ανησυχία.