Bi xêr hatin cîhana torên pîşesaziyê , ku rastbûn û karîgerî li wir serdest in! Di vê cîhana bilez de, her milîçirkeyek girîng e, ku senkronîzasyona torê dike pêdivîyek mutleq. Çi hûn bi sepanên ku daneyên pir zêde dikişînin re dixebitin an jî pergalên otomasyonê yên tevlihev birêve dibin, misogerkirina dema bêkêmasî ji bo operasyonên bênavber girîng e.
Lê netirsin, xwendevanên xebatkar! Me we ji bo eşkerekirina sirên senkronîzasyona torê amade kiriye . Îro, em ê bikevin nav analîzek berawirdî ya çar rêbazên senkronîzasyonê yên populer: NTP, PTP, TSN, û EtherCAT. Ji ber vê yekê, kulpên xwe yên dîjîtal bigirin û werin em lêkolîn bikin ka ev teknolojî çawa wan torên pîşesaziyê di ahengek bêkêmasî de dihêlin!
Hevdemkirina Torê çi ye?
Di cîhana torên pîşesazî de, hevdengkirin pêvajoyek lihevhatina amûr û pergalên cihêreng di nav torê de vedibêje da ku di ahengek bêkêmasî de bixebitin. Orkestraya senfonî ya ku perçeyek muzîkê ya tevlihev lêdixe bispêre - divê her mûzîkjen li pey rêberiya diriktor biçe û amûrê xwe tam li ser tîpan lêxe. Bi heman rengî, hevdemkirina torê piştrast dike ku hemî cîhazên di nav tora pîşesaziyê de di heman pîvanê de dixebitin, danûstendin û hevrêziya bêkêmasî pêk tîne.
Di bingehê xwe de, hevdemkirina torê hemî li ser wextê rast e. Ew tê de sazkirina referansek demê ya hevpar li ser gelek cîhazan pêk tîne da ku ew bi rengek rast û pêbawer daneyan biguhezînin. Ev yek bi taybetî dema ku bi serîlêdanên hesas-dem-hesas ên wekî pergalên kontrolê yên rast-ê an veguheztina daneya bilez re têkildar dibe krîtîk dibe.
Bêyî hevdemkirina rast, di pêwendiyê de qutbûn çêdibin, ku bibe sedema dereng, xeletî, an tewra têkçûna pergalê. Bifikirin kaosa ku dê biqewime ger pêkhateyên cihêreng ên xeta meclîsa otomatîkî bi rengek bêkêmasî neyên hevdem kirin - dê hilberandin were asteng kirin, ku bibe sedema domdariya giran û xetereyên ewlehiyê yên potansiyel.
Rêbazên cihêreng bi demê re hatine pêşve xistin da ku di torên pîşesaziyê de hevdemkirina bi bandor bidest bixin. Van rêbazan di asta rastbûn û maqûlbûna wan de ji bo serîlêdanên taybetî cûda dibin. Di lêgerîna xwe ya ji bo zanînê de îro, em ê çar nêzîkatiyên berbiçav bikolin: NTP (Protokola Demjimêra Torê), PTP (Protokola Demjimêra Birastî), TSN (Tora Hesas-Time), û EtherCAT (Ethernet ji bo Teknolojiya Xweseriya Kontrolê). Ji ber vê yekê gava ku em dest bi vê rêwîtiya hevdemkirinê dikin, xwe ragirin!
NTP (Protokola Dema Torê)
NTP (Protokola Demê Torê) rêbazek hevpar e ku ji bo hevdengkirina demjimêran di pergalên komputer û torê de tê bikar anîn. Ew dihêle cîhazên ku bi domdarî demjimêrên xweyên hundurîn li ser bingeha agahdariya ku ji pêşkêşkerên NTP-ê hatine wergirtin verast bikin, wextê rast biparêzin.
Di torên pîşesaziyê de, ku wextê rast girîng e, NTP di misogerkirina hevdemkirinê de di nav cîhaz û sepanên cihêreng de rolek girîng dilîze. Bi peydakirina demjimêrên rast, ew hevrêziya pêvajo û danûstendina daneyê di hundurê torê de dihêle.
NTP bi çend astên serverê re, ku jê re strate tê gotin, hiyerarşîk dixebite. Hejmara stratumê hindiktir be, ew qas server nêzikî çavkaniyek demkî ya desthilatdar e. Ev piştrast dike ku agahdariya demê li seranserê hiyerarşiya torê bi bandor belav dibe.
Yek avantajên karanîna NTP-ê hebûna wê ya berfireh û lihevhatina wê bi pergalên xebitandinê û cîhazên cihêreng re ye. Ew dikare hem torên devera herêmî (LAN) û hem jî torên devera berfireh (WAN) hevdeng bike, û ew ji bo hawîrdorên pîşesaziyê yên cihêreng maqûl dike.
Lêbelê, tevî karanîna wê ya berbelav, NTP dema ku ew bigihîje hewcedariyên demjimêrên pir-rast ên ku ji hêla hin serîlêdanên pîşesaziyê ve têne daxwaz kirin xwedan tixûb hene. Ji bo wan senaryoyan, protokolên din ên mîna PTP an TSN dibe ku bijartên maqûltir bin.
NTP bingehek pêbawer e ji bo hevdengkirina demjimêra bingehîn di torên pîşesaziyê de lê dibe ku hemî daxwazên demjimêr ên hişk ên ku ji hêla serîlêdanên pêşkeftî ve têne xwestin bicîh bîne.
PTP (Protokola Demjimêra Rastî)
Dema ku dor tê ser hevdemkirina demê ya rast di torên pîşesaziyê de, PTP (Protokola Demjimêra Rastî) balê dikişîne. Vê protokolê ji ber şiyana xwe ya bidestxistina rastbûna asta mîkrosaniyeyê populerbûna xwe bi dest xistiye, ku ew ji bo serîlêdanên ku hewceyên wextê hişk hewce dike hewce dike.
PTP li ser prensîba hevdengkirina demjimêran li seranserê torê bi veguheztina pakêtên dem-stampkirî dixebite. Ew mîmariyek master-xulam bikar tîne ku yek amûrek wekî demjimêra masterê tevdigere û yên din dema xwe bi wê re hevdeng dikin. Feydeya PTP-ê jêhatîbûna wê ye ku derengiya torê ya guhêrbar hesab bike, ku di hawîrdorên dînamîkî de jî hevdemkirina rast peyda dike.
Yek aliyek sereke ya PTP-ê piştgirîya wê ye ji bo profîlên cihêreng ên ku li gorî pîşesaziyên taybetî hatine çêkirin. Van profîlan pîvanên wekî navberên veguheztina peyamê û guheztinên derengiya ragihandinê ya herî zêde destûr diyar dikin, li ser bingeha daxwazên serîlêdanê performansa çêtirîn peyda dikin.
Digel vê yekê, PTP pîvandinê pêşkêşî dike ji ber ku ew dikare li ser Ethernet an torên din ên bingehîn-pakêtê were sepandin, ku destûrê dide entegrasyona bêkêmasî di binesaziya heyî de bêyî guhertinên girîng.
PTP wekî çareseriyek pêbawer ji bo bidestxistina hevdemkirina demê ya rastîn di torên pîşesaziyê de radiweste. Zelalbûn û rastbûna wê wê ji bo sepanên cihêreng ên ku rastbûna demê girîng e guncan dike. Her ku teknolojî pêşdeçûn berdewam dike, em dikarin li bendê bin ku di kapasîteyên û pejirandina vê protokolê de di nav mîhengên pîşesaziyê de pêşkeftinên din çêbibin.
TSN (Tora Hesas a Demê)
TSN (Tora Hesas a Demê) teknolojiyeke nû derketî ye ku armanc dike ku bi danûstendina diyarker û kêm-latensê torên pîşesaziyê şoreş bike. Berevajî torên Ethernet ên kevneşopî, TSN şiyanên senkronîzasyona demê vedihewîne, ku wê ji bo sepanên ku dema rast girîng e îdeal dike.
Yek ji taybetmendiyên sereke yên TSN kapasîteya wê ye ku pêşî li seyrûsefera krîtîk bigire li ser seyrûsefera ne-krîtîk. Bi karanîna mekanîzmayên kalîteya karûbarê (QoS), TSN piştrast dike ku pakêtên daneya hesas-dem di nav derengiyek garantîkirî de têne radest kirin, di heman demê de hîn jî rê dide hevjiyana seyrûsefera torê ya din.
Digel determînîzm û derengiya xwe ya kêm, TSN di heman demê de bi binesaziya Ethernet-a heyî re hevberdana bêkêmasî jî pêşkêşî dike. Ev tê vê wateyê ku pargîdan dikarin bi hêsanî TSN-ê di pergalên xwe yên heyî de yek bikin bêyî ku hewcedariya guhertinên girîng an veberhênanên di hardware nû de hebe.
Avantajek din a TSN pîvana wê ye. Bi zêdebûna cîhazên girêdayî û serîlêdanên zexm ên daneyê di mîhengên pîşesaziyê de, hebûna torgilokek ku dikare mîqdarên mezin ên daneyê bi bandor bi rê ve bibe girîng dibe. Kapasîteya TSN ya piştgirîkirina bandên bilind wê ji bo van hawîrdorên daxwazkar maqûl dike.
Wekî din, TSN tolerasyona xeletiyê bi mekanîzmayên zêdebûnê yên wekî rêyên zêde û çarçoveyên dubare peyda dike. Ev pêwendiya pêbawer tewra di hebûna têkçûn an qerebalixiya torê de misoger dike.
Tora Hesas a Demî ji bo zêdekirina performans û karbidestiya torên pîşesaziyê bi pêşkêşkirina pêwendiya diyarker bi derengiya kêm û pêbaweriya çêtir sozek girîng digire. Ji ber ku pîşesazî berdewamkirina dîjîtalkirin û otomasyonê dipejirînin, pejirandina teknolojiyên mîna TSN dê ji bo misogerkirina operasyonên bêkêmasî û zêdekirina hilberandinê pêdivî be.
Çavkanî:https://en.wikipedia.org/wiki/Time-Sensitive_Networking
EtherCAT (Ethernet ji bo Teknolojiya Xweseriya Kontrolê)
EtherCAT (Ethernet ji bo Teknolojiya Otomasyona Kontrolê) çareseriyek Ethernet a pîşesaziyê ya bi performansa bilind e ku di salên dawî de populerbûnek bidest xistiye. Ew ji ber taybetmendî û kapasîteyên xwe yên bêhempa di nav awayên din ên hevdemkirinê de radiweste.
Yek ji avantajên sereke yên EtherCAT şiyana wê ye ku bi derengiya zehf kêm bigihîje ragihandina rast-demê. Berevajî Ethernet-a kevneşopî, ku mîhengek master-xulam bikar tîne, EtherCAT li ser prensîba demjimêra belavkirî dixebite. Ev dihêle ku dane bi hevdemî ji hêla gelek cîhazan ve werin hilberandin, demên bersivê yên zûtir çalak dike û performansa pergalê baştir dike.
Taybetmendiyek din a balkêş a EtherCAT topolojiya wê ya maqûl e. Ew hem topolojiyên xêz û hem jî zengil piştgirî dike, ku rê dide yekbûna hêsan a binesaziyên torê yên heyî. Wekî din, cîhazên EtherCAT dikarin rasterast bi hevûdu re bêyî hewcedariya guheztin an rêwerzanên navîn, tevlihevî û lêçûn kêm bikin.
Di warê mezinbûnê de, EtherCAT vebijarkên berbelavbûna hêja pêşkêşî dike. Amûrên nû dikarin bêkêmasî li torgilokek heyî werin zêdekirin bêyî ku operasyonên domdar werin sekinandin. Ev ji bo serîlêdanên pîşesazî yên mezin ên ku pêdivî ye ku amûrên nû pir caran bêne yek kirin, wê îdeal dike.
Digel vê yekê, EtherCAT bi hevrêziya rastîn di navbera cîhazên di torê de pêwendiya diyarker peyda dike. Bi karanîna demjimêrên belavkirî û hevdengkirina bingehên demjimêrên xwe yên herêmî bi rastbûna nanosecondê, hemî girêkên di nav tora EtherCAT de dikarin bi ahengek bêkêmasî tevbigerin.
EtherCAT gelek avantajên pêşkêşî dike ku ew ji bo gelek torên pîşesaziyê vebijarkek bijartî dike ku pêwendiya rast-dem û kapasîteyên hevdemkirinê yên rastîn hewce dike.
Berhevdana NTP, PTP, TSN, û EtherCAT
NTP (Protokola Demê Torê) rêbazek pir tê bikar anîn e ku destûrê dide cîhazên li ser torê ku demjimêrên xwe hevdeng bikin. Ew ji bo referansên demê ve girêdayî înternetê ye û ji bo piraniya serîlêdanên pîşesaziyê rastiyek maqûl pêşkêşî dike.
Ji hêla din ve, PTP (Protokola Demjimêra Birêkûpêk), bi karanîna demjimêrên hardware û hesabên demjimêrê yên rastîn hevdengiyek pir rast peyda dike. Ev ji bo serîlêdanên krîtîk ên dem-krîtîk ên ku li wir rastbûna asta millisecondê hewce dike minasib dike.
TSN (Tora Hesas-Demî) teknolojiyek nûjen e ku armanc dike ku li ser torên standard Ethernet danûstendina diyarker peyda bike. Ew teknolojiyên cihêreng ên wekî algorîtmayên plansazkirinê û şikilkirina seyrûseferê berhev dike da ku radestkirina biwext a daneyên krîtîk misoger bike.
EtherCAT (Ethernet ji bo Teknolojiya Xweseriya Kontrolê) vebijarkek din e ku bi taybetî ji bo pergalên kontrolê yên rast-dem hatî çêkirin. Ew mîmariyek master-xulam bi demjimêrên belavkirî re bikar tîne da ku bi derengiya nizm re bigihîje pêwendiya bilez a bilind.
Her yek ji van awayên hevdengkirinê li gorî hewcedariyên taybetî yên tora weya pîşesaziyê ve girêdayî avantaj û dezawantajên xwe hene. Dema ku ji bo serîlêdana we vebijarka herî maqûl hilbijêrin divê faktorên mîna lêçûn, tevlihevî, hewcedariyên rastbûnê, pîvanbûn, û lihevhatî bêne hesibandin. Ji ber vê yekê wextê xwe bidin ku van vebijarkan berî ku biryarek bidin binirxînin!
Faktorên ku Dema Hilbijartina Rêbazek Hevdengkirinê Bihesibînin
Dema ku dor tê hilbijartina rêbaza hevdemkirinê ya rast ji bo tora xweya pîşesaziyê, çend faktor hene ku divê hûn bifikirin. Her rêbaz hêz û qelsiyên xwe hene, ji ber vê yekê girîng e ku hûn hewcedariyên xwe yên taybetî berî ku biryarek bidin binirxînin.
Pêdivî ye ku hûn rastbûn û rastbûna ku ji bo serlêdana we hewce ne binirxînin. Heke hûn bi rastbûna sub-microsecondê re hevdengiyek pir rast hewce ne, dibe ku PTP an TSN ji bo we vebijarkên çêtirîn bin. Ji hêla din ve, heke hevdemkirina hûrgelek nermtir were pejirandin û lêçûn-berbiçav pêşînek e, dibe ku NTP bes be.
Mezinbûna rêbaza hevdemkirinê bihesibînin. Ma ew ê bikaribe berfirehbûn û zêdekirinên pêşerojê bi dest bixe? TSN ji ber cewhera xweya diyarker û jêhatîbûna pêşîlêgirtina seyrûseferê, pîvandina hêja pêşkêşî dike. EtherCAT di heman demê de bi destûrkirina gelek cîhazên li ser yek perçeyek Ethernet-ê ve pîvanek baş peyda dike.
Li ser hevgirtinê bi alavên heyî yên di tora xwe de bifikirin. Hin rêbazên mîna EtherCAT hewcedariyên xwe yên hardware yên diyarkirî hene ku dibe ku bi hemî cîhazan re hevaheng nebin. PTP û NTP bi berfirehî li ser platformên cihêreng têne piştgirî kirin û dikarin bi hêsanî di torên heyî de bibin yek.
Dûv re, rehetiya her rêbazek hevdemkirinê di warê tolerasyona xeletiyê û kapasîteyên zêdebûnê de analîz bikin. Tora pîşesaziyê bi gelemperî di hawîrdorên dijwar de ku pêbawerî pir girîng e tevdigerin. PTP xwedan taybetmendiyên zêdebûnê yên wekî serweriya alternatîf e dema ku TSN bi rêyên beredayî ve zêdebûnê vedihewîne.
Li ser pêkanîna hêsan û lênêrînê ji bîr nekin. Bifikirin ka we bigihîje personelên jêhatî yên ku dikarin protokolên tevlihev ên mîna PTP an TSN bi bandor mîheng bikin û birêve bibin. NTP sazkirina hindiktirîn hewce dike lê dibe ku hin taybetmendiyên pêşkeftî yên ku ji hêla rêbazên din ve têne pêşkêş kirin kêm bibin.
Di encamnameyê de (bêyî bikaranîna wan peyvan), hilbijartina rêbaza hevdemkirinê ya rast ji bo tora xweya pîşesaziyê pêdivî bi baldarî li ser faktorên cihêreng, di nav de rastbûna hewce, hewcedariyên pîvandinê, fikarên hevberdanê, berxwedêriya li hember xeletî an têkçûnan û her weha hêsankirina kapasîteyên bicîhkirinê / lênihêrînê yên ku di hundurê de hene hewce dike. rêxistina we.